Registro de fachadas de edificações: um estudo de caso utilizando DJI Matrice 300 RTK e Zenmuse L1

Abstract

Esta pesquisa explora o registro de edificações, em particular a captura de dados LiDAR de fachadas por meio de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). O registro edificações é crucial para a preservação, manutenção e restauração do imóvel, proporcionando uma base precisa para intervenções e garantindo a documentação detalhada das características arquitetônicas. Foram utilizados o sensor LiDAR DJI Zenmuse L1 embarcado no VANT DJI Matrice 300 RTK. O sensor DJI Zenmuse L1 é notável por gerar nuvens de pontos tridimensionais adensadas e de alta definição, destacando-se no mapeamento cartográfico. O DJI Matrice 300 RTK se distingue por suas capacidades avançadas de detecção de colisão e posicionamento. O método foi testado e teve seus parâmetros definidos por meio de um estudo de caso realizado na Catedral Sagrado Coração de Jesus em Sinop, Mato Grosso, uma edificação com relevância arquitetônica e complexidade geométrica. A pesquisa foi dividida em duas etapas: a primeira visou avaliar os padrões de digitalização e coleta de dados a laser, enquanto a segunda focou em determinar a altitude de voo mais adequada. A primeira etapa revelou que o modo de disparo não repetitivo com coleta de dois retornos do pulso laser era o mais eficaz, produzindo nuvens de pontos mais detalhadas e com menos falhas. A segunda etapa mostrou que, neste estudo de caso, a altitude de 35 metros gerava nuvens de pontos mais consistentes, com tendência de degradação para altitudes maiores. Os resultados demonstraram a eficiência deste método para o registro de edificações.